遨博协作机器人的安装方式都有哪些——遨博机器人
(1)地面式安装
(2)侧墙式安装
(3)顶棚式安装
![遨博机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202012/21/10/10-45-02-43-29790.png)
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地面式安装方式, 指的是机器人的基座安装在水平地面上, 该安装方式为工业中常用的安装形式。 机器人的基坐标系z轴竖直向上。 如图3. 1所示:
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(2)侧墙式安装
侧墙式安装方式, 指的是机器人的基座安装在竖直平面上。 机器人的基坐标系z轴垂直于竖直方向。 如图3. 2所示:
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(3)顶棚式安装
顶棚式安装方式, 指的是机器人的基座安装在顶棚上。 机器人的基坐标系Z轴竖直向下。 如图3. 3所示:
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