一、伺服跟踪错误报警?
原因:
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;
3.维修→制定维修计划。
解决办法:
1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);
2.检查油品情况(打开出油口取样检查);
3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。
原因:
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法:
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
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遨博机器人故障排查维修——遨博机器人
发布时间：2020-08-16 浏览次数：205 返回列表
一、伺服跟踪错误报警?
原因:
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过***大力矩和现场情况诊断;
3.维修→制定维修计划。
解决办法:
1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);
2.检查油品情况(打开出油口取样检查);
3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。
原因:
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法:
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
