［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

       解决方法：

       ［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

       ［对策 2］更换示教操作盘。

       ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

       原因分析：

       SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）

       －配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
       解决方法：

       ［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

       ［对策 2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。

       ［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

       ［对策 4］更换配电盘。

       ［对策 5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

       在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

       ［对策 6］更换配电盘。

       （注释）SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）


       伺服-001 操作面板紧急停止

       伺服-004 栅栏打开

       サーボ-007 外部紧急停止

       伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止

       伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）

       伺服-280 SVOFF 输入