经国家机器人检测与评价中心测试,标定前重复定位精度达到0.02mm,轨迹重复性约0.1mm。aubo-i5合作机器人的重要指标已达到传统工业机器人的标准,与国际**品牌的差距逐渐缩小。
经过多次迭代,aubo-i5的安全性和使用寿命得到了极大的提高。在2017年金球奖高科技机器人大赛中,aubo-i5智能机器人与轻量级人机合作机器人参加了优胜产品(本体类)的竞争。本产品的创新点在于:
1. 安全:支持10级碰撞检测和传感器安全检测;
2. 控制技术:实时轨迹规划;平滑跟踪切换;参数辨识与动态轨迹精度补偿
3、远程维护:故障诊断技术,支持云平台。
4. 产品操作界面:强大的教学功能和丰富的在线程序编辑功能,可以快速实现机器人手臂的应用部署和运动轨迹规划,支持C/ c++、lua、python等语言界面,方便高级用户开发更复杂的功能;该软件提供ROS软件开发工具包,广泛应用于科研和教学领域。
5. 应用:多种集成方案在客户生产现场实现,快速满足生产需求。经过一年多的量产,大量auaubo产品投入市场,应用场景不断丰富,如螺杆、前大灯总成、车床上料下料、密封剂密封等。
根据客户反馈,某汽车零部件公司在使用auaubert机器人组装大灯后,每台机器都替换了一个人员缺口,效率提高了50%,产量提高了50%。
另外,某四通阀企业采用aubot机器人代替多个车间的工人进行装卸和工艺转移,在不改变现有设备的情况下,实现了旧车间的改造需求,产量有了很大的提高。
同时,a大学采用了sobot机器人进行教学,该机器人及其系统为学校的机器人课程提供了操作和二次开发的需求,更适合学生快速学习机器人。