遨博i5机器人的运动特点设计的几种简单轨迹轮廓，来模拟应用现场的运动情况。
圆环轮廓：
通过同一平面内不在同一直线内的三个点实现了机器人的圆环运动方式；
方形轮廓：
体现了机器人的直线运动方式；
三角形轮廓：
由两个全等三角形组成，前一个体现了机器人的直线运动，后一个通过坐标平移和旋转即可轻松实现。
曲线轮廓：
该曲线轮廓是由四段不同半径的圆弧组成，体现了机器人的圆弧运动方式；
立体轮廓：
以垂直平面为例，该案例体现了机器人可以实现空间任意平面内的轨迹运动。
来源：网络
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