近日，游览博协作机器人参与海南天然橡胶产业集团，“一机一棵树”攻丝机，扩大地面上的生产试运行。新技术，旨在解决攻“高投入，低产出”等问题的过程中，提高了工作效率。而正在开发的自主移动机器人将进一步推动天然橡胶生产自动化。
切胶机器人是一个协作机器人、一个树木缠绕带、一个提升装置和一个控制器来完成采胶工作。协作机器人与提升装置连接，提升装置与树木缠绕带连接；协作机器人末端设有橡胶切割装置、弧形导轨和除胶装置。协作机器人在收到控制器的动作指令后，完成对倾斜胶槽平面片的切割、对倾斜胶槽上胶料的复位和去除等动作。当机器人功率低于阈值时，机器人能自动找到充电桩，快速连接充电连接器完成自充电。橡胶切割机器人每天清晨自动切割橡胶。从倾斜胶槽流出的胶经刀头切片后，沿倾斜胶槽流入胶杯。工人们直接从每棵橡胶树下的橡胶杯里收获胶水，解决了清晨割胶的问题，提高了割胶效率。
机器人手臂配有视觉伺服系统和自制的切割工具，可以**地完成每棵橡胶树的割胶作业。
该机器人具有自主导航和运动的功能，可根据橡胶林地形在橡胶木之间自由移动。
自攻机器人端刀装置，和粘土清晰弧形导向装置配合，控制器倾斜切槽的塑料刮屑的复位，透明塑料粘土后完成等在倾斜槽操作之后接收操作命令。
当电量低于阈值时，机器人可以自动找到充电桩，快速连接充电连接器完成自充电。
据了解，橡胶园管理机器人系统将逐步完善。 该机器人能够自主完成收胶、喷药、除草等一系列任务，进一步实现割胶生产的自动化，有效地解决了割胶过程中投入大、产出低的问题。
来源：网络
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