协作机器人是非常流行,近年来,机器人技术分支,轻工等行业在某些领域的领域,例如在电子行业,医药行业,这是更加广阔的前景。这些行业的需求特点机器人种产品,产品尺寸为的操作和灵活性的要求,在这些领域的机器人开发合作非常迅速普遍较小和非常高的灵活性。
协作机器人的主要优点如下:
● 柔性、易于编程
传统工业机器人的编程和操作需要经过培训的专业工程师精通设置、配置、编程和维护。在编程设置和操作中,协作机器人在这些方面更加灵活,并且更简化。普通技术人员可以迅速掌握这些技能。
● 人机互动友好
传统的机器人,因为高速运转,容易产生一些机械损伤的风险,机器人制造商将在安装一些安全设备机器人周围,以确保安全,包括安全光栅,安全锁,栅栏等,所以有将是人机交互的限制。协作机器人因为在扭矩方面的限制,所以比传统机器人所带来的风险会少了很多,这样的设计会令合作,更加人性化。
取得改进的机遇
事实上,在机器人安全保护领域,已有较为成熟的应用方案,但应用于机器人单机保护或多机器人联动保护的安全保护方案仍存在较大差异。
集成GLX安全控制器。
罗克韦尔自动化安全PLC系统到复杂的安全应用带来传统的PLC系统的好处,更换的过程自动化所需的通常的硬连线中继系统,实现了安全状态。安全标准和安全相关的PLC允许在单个帧对控制器进行编程,从而提供灵活的编程,并提供了一个熟悉且易于使用环境的程序员。 GLX集成安全控制器解决控制方案提供了一个开放的,集成的,这将有助于确保当前计算机控制投资的安全和保护。
CIP安全网络
CIP安全可用于同一网络线上的安全设备和标准设备。重要的安全数据和通信信息可以在终端设备安全部分的高优先级通信通道上进行。CIP安全协议有助于确保当正常通信和错误发生时,安全系统能够在相对较短的时间内以正确的行为或预定的安全状态作出响应。当安全通信与标准通信在同一线路上运行时,CIP安全中的保护措施有助于保证通信的安全。这些技术优势可以帮助机械制造企业在提高生产效率的同时满足自身的安全需求。CIP安全已获得TUV Rheinland认证,并符合IEC61508至SIL 3标准。
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