这都不是新鲜事，只是变得不同而已
机器人和人力劳动力并不新鲜
机器人
符合ISO定义的*早的工业机器人由“Bill”Griffith P. Taylor于1937年完成并在Meccano杂志上发表，并在20世纪70年代被广泛接受和使用。
人类
虽然我们的祖先已经存在了大约六百万年，但现代形式的人类才在大约20万年前进化完成。
黑灯自动化工厂并不新鲜，事实上它们可以追溯到世纪之交，自动化生产线由机器人操作，如FANUC，自2001年以来一直在运行“熄灯”工厂，机器人无人监管机器人 30天。
几十年来，流程制造商也一直在使用机器人和自动化，以使工厂能够*大限度地缩短时间并*大限度地提高产能和品质。
在过去的20年里，自动化机器，它可以：
1 |
测量和分类单个谷物 |
2 |
按尺寸，颜色和成熟度分级水果和蔬菜 |
3 |
选择并拒绝变色或变形的薯片 |
4 |
剔除鱼骨 |
5 |
在产线上提供设想图以进行标签验证 |
6 |
将胡萝卜进行去皮和切块 |
这个清单很长，流程制造商一直处于机器人技术的*前沿，因为他们必须这样做。产量，速度或质量的微小变化对底线产生了巨大影响，因此机器人自动化有助于提供产品和产量的一致性。
那么，什么改变了？
浪费，产量和品种
现在情况有所不同。浪费，灵活性和多样性正在消费者需求的产品中占据中心位置，而机器人自动化在许多流程制造领域开始挣扎。
机器人的大问题是什么？好吧，机器人有局限性......
机器人并不便宜。自动化生产线运行成数十万美元，他们执行的任务通常高度集中且本质上不灵活和围绕一系列产品进行设计的工作。随着品种的不断增加，通常采用人工介入流程来选择不同的包装以满足需求从而克服生产线的不灵活性。
在处理不规则形状的产品或原材料时通常通过使用人工帮助机器人定位来执行任务。然而，抓手技术，机器学习和人工智能的进步将大大的提高当今机器人的这些缺点。
有生菜剥皮机器人成功的例子，但仔细看看这些数字并不是那么令人兴奋的27秒，只有50％的成功。尽管如此，还是一个突破。
另一个问题是在很多情况下机器人生产线是侧重于产能的。例如，手工切片鱼比机器切片产量高6％。由于产品形状不同，对蔬菜的处理往往更糟糕，但机器设置通常是固定的，需要切割更深，去除更多，以确保质量和一致性！
同时，机器人由于工作时的动力强大和移动迅速，需要设置隔离区，保护地带和接近传感器来来确保周围工作人员的安全。
因此，如果这些巨型解决方案不能提供灵活性和灵巧性，那么采取“人工介入”的方法有什么不对？好吧，那样我们的成本将会增加。虽然*初的投资很低，也许是外套，帽子和手套，也许是手机，之后就是工资账单，为人类支付在岗和不在岗工作的福利成本？而由于人工需要休息，所以工作的产能就会出现瓶颈。
那真正的解决方案是?
Cobots-协作型机器人
Cobots是由Northwestern大学的J. Edward Colgate和Michael Peshkin于1996年发明的。1997年美国**申请将cobots描述为“一个人和一个由计算机控制的通用操纵器之间直接物理交互的装置和方法”。
随着具有灵活性和灵活性的敏捷轻型机器人进入市场，Cobots或人/机器人协作（HRC）正变得越来越普遍。这些cobots比经典的笼式机器人危险性小，因为它们的功率低，运动速度慢。好处是这些机器人不需要放在笼子里，但可以集成到生产环境中。
Cobots非常适合执行单调且不利于人体工程学的任务，重复执行此操作而不会出错。
典型的应用领域是：
• 处理不同工艺阶段之间的材料和产品
• 挑选，放置和存放申请
•“学会跟随”(learn to follow)应用程序，在这个应用程序中，Cobot被教授沿着预定义的运动路径移动，例如，在切割或装饰糕点和蛋糕时。
因此，Cobots具有机器人的优势。它们不会觉得无聊，但它们的初始成本要低得多，并且灵活，可以移动并配置为不同的任务。它们可以与人类一起工作。Cobots正成为当今灵活工厂*具成本效益的解决方案。它们可以准确、快速地完成过程中的可重复部分，而人类则可以处理灵巧的任务，这是生物技术和机械技术的和谐结合。
更多遨博机器人
