2018年3月，节卡完成6000万元A+轮融资，由方广资本**投资。

 

节卡成立于2014年，以“用机器人解放双手”为使命，孵化自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所有着较深的产学研合作关系。节卡拥有三大主要业务：机器人本体、智能装备和数字化工厂。在上海紫竹科技园设有研发中心，在江苏常州设有生产基地。

 

目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。

在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。以7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，其自重仅为22Kg，自重载荷比约为3：1，适合于多工位间的轮班转换，可以将柔性制造发挥到**。

 

此前于2018年9月上海工博会上，节卡发布了新产品JAKA Zu12协作机器人，自重达38kg，负载12kg，臂展长度达1327mm，主要应用于食品、包装等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。

 

李明洋介绍，小助系列协作机器人的特点在于：**，可以实现无线示教，采用移动终端（如PAD或者手机）APP即可与机器人进行交互；第二，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写***码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

 

他特别指出，协作机器人区别于传统工业机器人的地方就是能够与人协同工作，无需人机隔离，因而安全性是必须满足的。

 

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

 

JAKA Zu7已于4月3日正式获得国家机器人检测与评定中心的CR认证证书（S&E, B模式）。取得CR认证，意味着JAKA Zu7已通过多项机器人安全认证规划，包括机器人整机认证、机器人部件认证、机器人应用评定、评估。此外，节卡小助系列机器人还获得了SGS的CE认证，为节卡进入欧洲市场拥有了技术背书。

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