机器人

符合ISO定义的早期工业机器人由“比尔”格里菲斯·p·泰勒于1937年完成，并在《梅卡诺》杂志上发表，在20世纪70年代被广泛接受和使用。

人类

虽然我们的祖先已经存在了大约600万年，但现代人类仅在大约20万年前进化。

黑灯自动化工厂并不新鲜。事实上，它们可以追溯到世纪之交。自动化生产线由机器人操作，例如FANUC，该公司从2001年开始运营“熄灯”工厂。机器人30天无人监管。

几十年来，流程制造商也一直在使用机器人和自动化，让工厂能够缩短时间，提高生产率和质量。

在过去的20年里，自动化机器可以:

一个

测量并分类单个谷物。

2

根据大小、颜色和成熟度对水果和蔬菜进行分级

三

拒绝变色或变形的薯片。

四

去除鱼骨
五
提供生产线上的想象图，用于标签验证。

六

萝卜去皮切段。

这个清单很长，过程制造商一直站在机器人技术的***前沿，因为他们必须这样做。产量、速度或质量的微小变化都会对底线产生很大影响，因此机器人自动化有助于提供产品和产量之间的一致性。

那么，发生了什么变化？

浪费、产出和多样性

现在情况不同了。浪费、灵活性和多样性在消费者需求的产品中占据中心位置，机器人自动化在流程制造的许多领域都举步维艰。

机器人有什么大问题？嗯，机器人有局限性。......

机器人不便宜。自动化生产线的成本高达数十万美元，它们执行的任务通常高度集中，固有的不灵活性和围绕一系列产品的设计。随着品种越来越多，通常采用人工干预工艺来选择不同的包装，以满足需求，克服生产线的不灵活性。

在处理形状不规则的产品或原材料时，通常使用人工帮助定位机器人来执行任务。然而，手爪技术、机器学习和人工智能的进步将大大改善当今机器人的这些缺点。

生菜削皮机器人有成功的例子，但如果仔细看这些数字，27秒就没那么刺激了，只有50%是成功的。尽管如此，这仍然是一个突破。

另一个问题是，在许多情况下，机器人生产线专注于能源生产。比如手工切鱼产量比机器切鱼产量高6%。因为产品形状不同，对蔬菜的处理往往比较差，但机器设置通常是固定的，需要切得更深，去除更多，以保证质量和一致性！

同时，机器人由于动力强大，移动迅速，需要设置隔离区、保护区和接近传感器，以确保周围工作人员的安全。

因此，如果这些巨型解决方案不能提供灵活性和灵巧性，那么采用“人工干预”的方法又有什么错呢？那我们的成本就会增加。虽然****初的投入很低，也许是外套、帽子和手套，也许是手机，然后是工资条，为人类支付在职和非在职工作的福利成本？但是，由于需要休息，工作的生产力会出现瓶颈。

真正的解决办法是什么？

合作机器人

Cobots是由西北大学的J. Edward Colgate和Michael Peshkin于1996年发明的。1997年，美国* *申请将cobots描述为“一种用于人和计算机控制的通用机械手之间的直接物理交互的设备和方法”。

随着敏捷灵活的轻型机器人进入市场，机器人协作越来越普遍。这些cobots比经典的笼型机器人危险小，因为它们的功率低，移动速度慢。优点是这些机器人不需要放在笼子里，但可以集成到生产环境中。

Cobots非常适合执行不利于人体工程学的单调任务。重复这个操作没有错误。

的典型应用领域有:

在不同工艺阶段之间处理材料和产品

选择、放置和存储应用程序

“学会跟随”应用程序，在该程序中，Cobot被教导沿着预定义的移动路径移动，例如，在切割或装饰蛋糕和蛋糕时。

因此，Cobots具有机器人的优势。他们不会感到无聊，但他们的初始成本要低得多，而且他们很灵活，可以根据不同的任务进行移动和配置。他们可以和人类一起工作。Cobots正在成为当今灵活工厂的经济高效的解决方案。它们可以准确快速地完成过程中可重复的部分，而人类可以处理灵巧的任务，这是生物技术和机械技术的和谐结合。